現在売買を依頼していますが、他の不動産会社に依頼したいと思っていますが可能でしょうか。

はい。可能です。

専属専任媒介契約もしくは専任媒介契約の場合は一般媒介契約へ変更するか、媒介契約自体を解約する必要がありますのでご注意ください。